Európában a testvérvárosok kialakításának gyakorlata a második világháború után kezdett el kibontakozni, hogy a földrajzilag távol eső települések partneri-, kulturális kapcsolatot alakítsanak ki egymással, valamint az európai népeket közelebb hozza egymáshoz.

Általában ezek a szövetségek szimbolikus jelentésűek és inkább a kultúra, a turizmus, ifjúsági és sportkapcsolatok szintjén működnek, legkevésbé gazdasági vagy politikai jellegűek. Magyarországon a rendszerváltás előtt a városok főleg a „baráti országokban” kerestek maguknak „társakat”, de ez a felfogás azóta sokat lazult. Ma már a városok közti együttműködések több dimenzióban is folynak. A testvérvárosi kapcsolatokat 1989 óta az Európai Unió is támogatja.

Oroszlánynak hivatalosan négy testvérvárosa van: a finnországi Kuhmo, a lengyelországi Konskie, a németországi Plochingen és a szlovákiai Vágsellye, továbbá partnertelepülési kapcsolatot ápol a csehországi Telc és franciaországi Yerres városával.